电液伺服阀

一、概述

PST新一代比例伺服技术系列直动式电液伺服阀是采用标准小信号输入，大功率输出，电反馈单极滑阀，内置阀芯位置检测传感器，调制解调器，功率放大器，线性力马达一体化控制，集成度高。

它代表着比例伺服技术的发展方向。该产品标准安装接口，通用性强；过滤精度低，抗污染能力强；电源信号隔离，抗干扰性好；使用简易，具有自诊断功能，性价比优越，广泛应用于工业自动化装备中。

二、特点

1，机、电、液一体化结构，集成度高

2，小信号输入，大功率输出，可靠性高

3，阀芯驱动力大，介质敏感性低，抗油污染力强

4，动铁式线性力马达驱动，动态频响高

5，阀芯位置电反馈，控制精度高

6，集成前置及功率放大器，功能强大

7，阀芯位置信号变送输出，远程检测显示

8，安全尺寸标准化接口，通用性好。

三、结构及工作原理

DSV系列直动式电液伺服阀由电气－机械转换器（动铁式极化线性力马达）、液压功率放大器（四通滑阀式的阀芯.阀套.阀体组件）、电返馈元件（LVDT位移传感器）及伺服控制器和电缆等组成. 它是由动铁式极化线性力马达直接驱动液压功率放大器的阀芯运动.而阀芯的位置由位置传感器敏感，通过伺服控制器闭环的电液伺服阀。

该伺服阀，它本身就是典型的电液伺服位置系统。它的阀芯位移能稳定、准确、快速地跟随指令电压（或电流）信号正比例地运动。从而，在一定的供油压力下，它输出一定的流量和压力，来控制作动器（如油缸、液压马达等）运动，满足用户的各种需求。

该伺服阀是流量阀。它设计有各种流量规格，按标准形成系列，供用户选用。（阀的外形结构尺寸参见下图）

四、显著特点

电液伺服阀以它优异的静、动态性能傲立於各类液压控制阀群峯之颠。该阀是

单级流量阀，它是电液伺服阀家族中的新秀，在一定意义上可称为第二代电液

伺服阀。这是由於它具有区别於诞生了五、六十年的二级伺服阀（如喷咀档板

阀、射流营阀、压力阀等），

自身具有许多优点。

（1）、抗油液污染能力强

该阀取消了前置液压放大器，从而大大提高了电液伺服阀的抗污染能力。喷咀－挡板二级阀要求油液清洁度为NAS5～6级，直动式伺阀对系统NAS8～9级过滤精度。

（2）、調整、使用简易

在直动式电液伺服阀内部，用柔性的、阀芯位置的电返馈代替僵硬的、阀芯位置的机械量返馈（如力返馈，位置返馈、压力返馈等）。这种改进，带来了许多优点，例如（a）返馈系数极易调整。（b）因为该阀本身就是电液伺服位置系統，因此，能应用电液伺服系统设计的优秀成果（如优化技术，PID技术、鲁棒控制技术、自适应控制技术，电脑神经网络控制等）以改善裸机的静、动态性能。（c）伺服阀由于种种因素而造成的零位飘移是难以避免的，而该阀很容易在应用现场用电位器进行零位调整。

（3）、性能价格比很髙

取消前置液压放大器及用电返馈代替机械量返馈的设计，必然带来耗时费钱的机械加工和液压试验成本的降低。随着直驱阀的力（力矩）马达磁路设计的完善和批量生产，新一代比例伺服技术PST必然展现在用户面前，特别在民用领域，恢复电液伺服阀在电液伺服比例控制领域的辉煌，是电液伺服阀家族历史地发展至今的必然。

（4）、具有自诊断功能

该阀给能给出阀芯位置的检测信号。该信号是与阀芯位移成正比的直流电压信号，显示出阀芯运动与否及如何运动的状态。它是关键标志性的参数。该阀阀芯的位移信号旡论阀在供油状态还是在不供油状态均可方便地测出而且差别小。因此，当电液伺服系统出现故障而怀疑是伺服阀引起时，该自诊断功能对用户特别有用。

（5）、工作压力范围宽

直动式电液伺服阀可以在很低的供油压力下（例如0 ．5MPa）工作。並且，它的动态性能受供油压力的影响小。

（6）、内漏小，功率损失低

直动式电液伺服阀由於取消了前置液压放大器，所以它的内泄漏及液压功率损耗要少得多。

（7）、安全牲好，稳定、可靠

直动式伺服阀的力马达有刚度很髙的对中弹簧，在力马达断电时能自动恢复中位。直线力马达克服弹簧对中力使阀芯在两个方向均能偏离中位，平衡在一个新的位置。阀芯位置闭环控制电子线路固化为集成块，稳定、可靠。

（8）、该阀当四通阀使用，亦可当三通阀使用

它可应用於闭环电液伺服系统，亦可用於开环电液伺服系统。

五、DSV系列电液伺服阀的规格和技术参数

型号	DSV－10、20、30、40（L/M） （在21MPa下的空载流量）
额定压力（MPa）	21
使用压力（MPa）	0.5～31.5
线圈电阻（Ω）	80.5
滞环	＜2％
分辨率	＜0.2％
换向电流	＜2％
非线性度	＜5％
非对称度	＜5％
动态特性谐振（db）	＜2
频率响应	（－3db）＞80Hz （900相移）＞80Hz
工作油液	YH－10，YH－12，30＃、46＃抗磨液压油，22＃透平油

六、DSV系列电液伺服阀型号表示方法

DSV6-1★－2★－3★－4★5★6★

1★：阀芯阀套切口重叠量：3：零重叠

2：正重叠

1：负重叠

2★：指令信号类型：3：电压信号

2：电流信号

1: SSI

3★：用该阀组成伺服系统类型：0：位置闭环（含位移、角位移）

1：力闭环（含压力、力矩）

2：速度闭环（含加速度）

4★：额定流量：5、10、20、30、40（L/M）

50、63、80、120、150（L/M）

5★：压力等级：A：63bar 、B：100bar、C：150 bar、

D：210 bar、E：250 bar、 F：315 bar

6★：序列号

七、接线方式：

阀的航空插头接线如下

八、质量保证与供货

伺服阀制造符合QJ1499－88《电液伺服机构及元件制造通用技术条件》的要求

伺服阀性能指标符合QJ504A－96《流量电液伺服阀通用规范》的要求

伺服阀试验符合QJ2078A－98《电液伺服阀试验方法》的要求

按照型号说明供货。对有特殊要求用户特殊供货

对用户选型无偿提供咨询、服务

九、安装尺寸